GPS定位器 实时监控

GPS定位器是一种高精度卫星定位导航系统。在实验期间，它能给出高精度的定位结果。这时尽管有人提出利用差分技术来进一步提高定位精度，但由于用户要求还不迫切，所以这一技术发展较慢。随着 GPS技术的发展和完善，应用领域的进一步开拓，人们越来越重视利用差分GPS技术来改善定位性能。它使用一台GPS基准接收机和一台用户接收机，利用实时或事后处理技术，就可以使用户测量时消去公共的误差源—电离层和对流层效应。特别提出的是，当GPS工作卫星升空时，美国**实行了SA政策。使卫星的轨道参数增加了很大的误差，致使一些对定位精度要求稍高的用户得不到满足。因此，现在发展差分GPS技术就显得越来越重要。

GPS定位器定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来实现的，同时还必须知道用户钟差。因此，要获得地面点的三维坐标，必须对4颗卫星进行测量。

在这一定位过程中，存在着三部分误差。一部分是对每一个用户接收机所公有的，例如，卫星钟误差、星历误差、电离层误差、对流层误差等;*二部分为不能由用户测量或由校正模型来计算的传播延迟误差;*三部分为各用户接收机所固有的误差，例如内部噪声、通道延迟、多径效应等。利用差分技术，**部分误差完全可以消除，*二部分误差大部分可以消除，其主要取决于基准接收机和用户接收机的距离，*三部分误差则无法消除。

除此以外，美国**实施了SA政策，其结果使卫星钟差和星历误差显着增加，使原来的实时定位精度从15m降至100m。在这种情况下，利用差分技术能消除这一部分误差，更显示出差分GPS的优越性。根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位器定位分为三类，即：位置差分、伪距差分和相位差分。这三类差分方式的工作原理是相同的，即都是由基准站发送改正数，由用户站接收并对其测量结果进行改正，以获得精确的定位结果。所不同的是，发送改正数的具体内容不一样，其差分定位精度也不同。